《 青年百億計畫 ―― 無人機航太探索 》Day 4 心得
今天是在Fly BVLOS Technology 上課的第二天，換成一個有來過台灣幫忙救災的土耳其人上課，他是軟體工程師，自己開了一間公司。之前花蓮大地震的時候，他就是土耳其救災隊的隊長，超酷的。
今天全部都是理論課，有不少專業的專有名詞，加上講師的口音又比較重一點點，所以很多詞我都只能依靠他的ppt 跟google translate，今天算是稍微沒那麼好懂的課。
因為理論沒什麼好說的，所以就來分享一些今天提到的fun fact跟一些議題的思辨。
目前所有的先進無人機設計，幾乎都是為了增加安全性。而安全性又分為四個：technical、operational、human、organizational四個向度。其中technical是最容易達成的，也是目前最完善的，因為現在幾乎所有無人機，都有經過機體安全性的檢查。operational則是操作風險評估，判斷現在的天氣狀況、地面環境適不適合飛行，有沒有超過限制。human是指駕駛員有沒有能力飛好飛機，或是有沒有證照。organizational 則是FAA或政府相關單位有沒有做好管制和檢測。我覺得operational 和human從翻譯出來的意思會覺得很像，我也是問過講師之後才整理出這個結論。
Fun fact第一個。人類學會如何飛行其實是來自於「魚」。空氣和水都是流體，也都是3D世界，只是密度不同。有些魚透過身體上下水的流速不同，來在水裡上升，也就是白努利定律：流速越快壓力越小。而飛機也是一樣的道理，機翼的升力就是來自於翼形設計所發揮的白努利定律，進而產生壓力差，而出現升力。所以其實潛水艇跟飛機在某方面來說是非常相似的。
Fun fact第二個。”Whatever can fly in the air is an aircraft.” 舉例來說，如果你把一支筆往前丟，他可以飛在空中，那他就是一個飛機，只是飛的不好而已。我覺得這就很工程師思維吧，萬物只要是人造的，都可以是他們想要的東西。但我是不太認同啦，我覺得至少要能控制才進到aircraft的定義裡面。啊不然人造的所有東西都可以飛啊，只是要多大力才能丟而已，那就失去aircraft這個詞的意義了。
商業機密時間，無人機本身只是一個工具，他就只會飛行而已。其他所有事情，都是我們賦予它，希望它去執行的，所以才有那個功能。因此，最賺錢的產業方向就是規劃要讓無人機做什麼，以及給予無人機飛行所必須的資料。這些事情是能透過創意啟發的，比起製造無人機這種被大公司把持的產業方向，規劃無人機的任務和相關資料才是我們能賺錢的地方。
這邊感覺蠻符合我對這個產業的認知的，基本上用無人機創業也都是買現成的無人機，只是看要拿來幹什麼而已。雖然我未來應該不會走創業的路線，但這個方向我也會記在心裡，說不定哪天會用到。或是在其他產業裡，也是要找到我們能做出獨特性的地方，才能更輕鬆的賺大錢。
思辨時間，AI是不是真的有智慧呢？我跟講師的想法差不多，就是AI只是基於數據預測最有可能的答案而已，只是在猜，不是在做決定，所以還不是Intelligence。但是講師有一個想法，他認為AI要到能夠不靠數據，靠一些直覺啊，道德啊，或是在沒看過任何前例的情況下做決定，而且必須有原因，不能是隨機的，才叫有智慧。其實他一開始沒有特別提到不能隨機，我問了這個問題他才加上去的，我覺得我有找到一個突破點：）
但是我覺得這個問題其實有幾點我還蠻懷疑的。剛出生一秒鐘的嬰兒，也會做決定，例如有奶要不要喝，對吧？那他們是靠什麼來做這個決定的，通常認為是動物的本能，或是寫在DNA裡的資訊決定的。那這樣不是也是一種基於數據的決定嗎？只是這個數據是幾千萬年來人類的基因而已。換個角度來說，我們也可以幫AI寫DNA啊，這樣他就不是完全空著，也能做出不隨機的決定吧？那這樣真的能說AI不是智慧嗎？或者是，其實智慧的定義是不嚴謹的呢？留待未來思考。
思辨時間2，無人機是不是需要現在這麼多的限制？這個我就跟講師的想法不太一樣了。他認為，無人機完全沒有汽車的殺傷力高，卻有超級多的限制，本身就很不合理。他覺得如果要無人機普及，那一些限制就必須拿掉，才有機會讓大家都用。但是我覺得，無人機畢竟是在3D世界活動，相較於汽機車的二維平面，民眾一定比較不熟悉，加上如果墜落的話是從天上下來，不是一般人的視線有機會看到的地方，再加上重力加速度，所以我覺得無人機還是要管嚴格一點比較好。畢竟空拍是國家給的許可，而且國家的領空有比較嚴格的限制，所以飛在空中的無人機限制比較嚴格，我認為是合理的。
下午我們還練習了一個任務的規劃，要詳細的寫出每一步，還有預算及關鍵行動是什麼。我們這組選的是移除農田的福壽螺，也就是我很熟悉的領域。
我們列出的相關任務包含：訓練AI辨識目標、設計小功率雷射、設計高壓水刀、設計抓螺的夾子、讓無人機把螺抓到田邊等等。
我們接著挑選一個相關任務詳細寫出來，我們選擇讓無人機把螺抓到田邊。關鍵行動就是找到螺、抓螺、放螺三個而已，預計一天能賺3000-5000元。
執行任務時要做的行動：飛行前檢查無人機與環境、設定範圍。飛行中確認無人機有照目標行動。預期一分地飛五次，一次一小時。每次飛行後確認電池電量與檢查任務完成度。
其實這就是一個想辦法小題大作的練習，每個細節都要想的很清楚，才能回答講師的問題。也是幫助我們釐清和了解，飛行只有一下下，但規劃任務需要很久，也是值得著墨的部分。
有個有趣的發現想分享，土耳其的學員組別給出的任務目標是發現難民。這是一個我完全沒有想到的領域，跟土耳其在敘利亞北部有關係，他們會接收很多合法或非法難民，這是台灣沒有的，也是我這次參訪很明顯感受到的文化差異。這就是出國的目的吧，看別人對同一個工具有什麼不同的想法。
晚上做了一件非常好玩的事情：和當地人打籃球！因為逛完超市太無聊，我們找到一個有籃球場的公園，也很順利的跟他們打了兩個多小時的籃球。這邊場地真的好爛喔，地板超滑而且超粗糙，感覺跌倒一定傷超重的。因為我英文比較好，我就時不時會聊幾句。有一個高中生，還有一個是半職業的3v3籃球運動員，超級高還會灌籃，很帥。這應該是我第一次用英文跟外國差不多年紀的人聊天，很快樂欸，學英文真棒。雖然他英文也沒有很好，但聊聊天還是可以的。交了外國的新朋友~而且因為彼此都聽不懂，所以場面非常和平，就算有人罵人也感覺不出來，哈哈哈。但我籃球真的打太爛了：（
據說明天老師要教怎麼設計商業計畫，希望可以學到賺大錢的方法。
今天全部都是理論課，有不少專業的專有名詞，加上講師的口音又比較重一點點，所以很多詞我都只能依靠他的ppt 跟google translate，今天算是稍微沒那麼好懂的課。
因為理論沒什麼好說的，所以就來分享一些今天提到的fun fact跟一些議題的思辨。
目前所有的先進無人機設計，幾乎都是為了增加安全性。而安全性又分為四個：technical、operational、human、organizational四個向度。其中technical是最容易達成的，也是目前最完善的，因為現在幾乎所有無人機，都有經過機體安全性的檢查。operational則是操作風險評估，判斷現在的天氣狀況、地面環境適不適合飛行，有沒有超過限制。human是指駕駛員有沒有能力飛好飛機，或是有沒有證照。organizational 則是FAA或政府相關單位有沒有做好管制和檢測。我覺得operational 和human從翻譯出來的意思會覺得很像，我也是問過講師之後才整理出這個結論。
Fun fact第一個。人類學會如何飛行其實是來自於「魚」。空氣和水都是流體，也都是3D世界，只是密度不同。有些魚透過身體上下水的流速不同，來在水裡上升，也就是白努利定律：流速越快壓力越小。而飛機也是一樣的道理，機翼的升力就是來自於翼形設計所發揮的白努利定律，進而產生壓力差，而出現升力。所以其實潛水艇跟飛機在某方面來說是非常相似的。
Fun fact第二個。”Whatever can fly in the air is an aircraft.” 舉例來說，如果你把一支筆往前丟，他可以飛在空中，那他就是一個飛機，只是飛的不好而已。我覺得這就很工程師思維吧，萬物只要是人造的，都可以是他們想要的東西。但我是不太認同啦，我覺得至少要能控制才進到aircraft的定義裡面。啊不然人造的所有東西都可以飛啊，只是要多大力才能丟而已，那就失去aircraft這個詞的意義了。
商業機密時間，無人機本身只是一個工具，他就只會飛行而已。其他所有事情，都是我們賦予它，希望它去執行的，所以才有那個功能。因此，最賺錢的產業方向就是規劃要讓無人機做什麼，以及給予無人機飛行所必須的資料。這些事情是能透過創意啟發的，比起製造無人機這種被大公司把持的產業方向，規劃無人機的任務和相關資料才是我們能賺錢的地方。
這邊感覺蠻符合我對這個產業的認知的，基本上用無人機創業也都是買現成的無人機，只是看要拿來幹什麼而已。雖然我未來應該不會走創業的路線，但這個方向我也會記在心裡，說不定哪天會用到。或是在其他產業裡，也是要找到我們能做出獨特性的地方，才能更輕鬆的賺大錢。
思辨時間，AI是不是真的有智慧呢？我跟講師的想法差不多，就是AI只是基於數據預測最有可能的答案而已，只是在猜，不是在做決定，所以還不是Intelligence。但是講師有一個想法，他認為AI要到能夠不靠數據，靠一些直覺啊，道德啊，或是在沒看過任何前例的情況下做決定，而且必須有原因，不能是隨機的，才叫有智慧。其實他一開始沒有特別提到不能隨機，我問了這個問題他才加上去的，我覺得我有找到一個突破點：）
但是我覺得這個問題其實有幾點我還蠻懷疑的。剛出生一秒鐘的嬰兒，也會做決定，例如有奶要不要喝，對吧？那他們是靠什麼來做這個決定的，通常認為是動物的本能，或是寫在DNA裡的資訊決定的。那這樣不是也是一種基於數據的決定嗎？只是這個數據是幾千萬年來人類的基因而已。換個角度來說，我們也可以幫AI寫DNA啊，這樣他就不是完全空著，也能做出不隨機的決定吧？那這樣真的能說AI不是智慧嗎？或者是，其實智慧的定義是不嚴謹的呢？留待未來思考。
思辨時間2，無人機是不是需要現在這麼多的限制？這個我就跟講師的想法不太一樣了。他認為，無人機完全沒有汽車的殺傷力高，卻有超級多的限制，本身就很不合理。他覺得如果要無人機普及，那一些限制就必須拿掉，才有機會讓大家都用。但是我覺得，無人機畢竟是在3D世界活動，相較於汽機車的二維平面，民眾一定比較不熟悉，加上如果墜落的話是從天上下來，不是一般人的視線有機會看到的地方，再加上重力加速度，所以我覺得無人機還是要管嚴格一點比較好。畢竟空拍是國家給的許可，而且國家的領空有比較嚴格的限制，所以飛在空中的無人機限制比較嚴格，我認為是合理的。
下午我們還練習了一個任務的規劃，要詳細的寫出每一步，還有預算及關鍵行動是什麼。我們這組選的是移除農田的福壽螺，也就是我很熟悉的領域。
我們列出的相關任務包含：訓練AI辨識目標、設計小功率雷射、設計高壓水刀、設計抓螺的夾子、讓無人機把螺抓到田邊等等。
我們接著挑選一個相關任務詳細寫出來，我們選擇讓無人機把螺抓到田邊。關鍵行動就是找到螺、抓螺、放螺三個而已，預計一天能賺3000-5000元。
執行任務時要做的行動：飛行前檢查無人機與環境、設定範圍。飛行中確認無人機有照目標行動。預期一分地飛五次，一次一小時。每次飛行後確認電池電量與檢查任務完成度。
其實這就是一個想辦法小題大作的練習，每個細節都要想的很清楚，才能回答講師的問題。也是幫助我們釐清和了解，飛行只有一下下，但規劃任務需要很久，也是值得著墨的部分。
有個有趣的發現想分享，土耳其的學員組別給出的任務目標是發現難民。這是一個我完全沒有想到的領域，跟土耳其在敘利亞北部有關係，他們會接收很多合法或非法難民，這是台灣沒有的，也是我這次參訪很明顯感受到的文化差異。這就是出國的目的吧，看別人對同一個工具有什麼不同的想法。
晚上做了一件非常好玩的事情：和當地人打籃球！因為逛完超市太無聊，我們找到一個有籃球場的公園，也很順利的跟他們打了兩個多小時的籃球。這邊場地真的好爛喔，地板超滑而且超粗糙，感覺跌倒一定傷超重的。因為我英文比較好，我就時不時會聊幾句。有一個高中生，還有一個是半職業的3v3籃球運動員，超級高還會灌籃，很帥。這應該是我第一次用英文跟外國差不多年紀的人聊天，很快樂欸，學英文真棒。雖然他英文也沒有很好，但聊聊天還是可以的。交了外國的新朋友~而且因為彼此都聽不懂，所以場面非常和平，就算有人罵人也感覺不出來，哈哈哈。但我籃球真的打太爛了：（
據說明天老師要教怎麼設計商業計畫，希望可以學到賺大錢的方法。
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