異地微光

今天去大市集、藍色清真寺、托普卡比皇宮參觀，還有在古賽馬場跟聖索菲亞大教堂拍照。 早上先去有頂大市集，Grand Bazaar。就是第一天的香料市集的放大版。裡面有賣香料、土耳其軟糖，還有一些項鍊和首飾，也有看到賣精品包或鞋子的。我在這個大巴扎買了一盒土耳其軟糖，我覺得沒有之前在香料市集買的好吃，但是也還不錯，我買了石榴和無花果口味的，酸酸的那種，比只有甜的軟糖好吃多了。我們從兩盒3400里拉殺價到2250里拉，還可以。買完才發現我應該付美金給他，因為我刷卡的匯率是現在的匯率，但是美金是用之前的匯率，所以我就算多給他美金，我實際上要付的錢也比較少，失算啦~這就是國際貿易嗎（？ 再來去古賽馬場拍拍照。那裡只剩下一支柱子、一個被砍頭的綠色金屬柱、和一個方尖碑。綠色的金屬柱叫做蛇柱，伊黑小芭內（？以前上面有一個三頭蛇的雕塑，但是在鄂圖曼帝國時期的時候被砍掉了，現在放在某個博物館裡。現在只有纏繞狀的金屬柱而已。另一支柱子叫做牆柱，是當時賽馬場的柱子。 方尖碑是從埃及搶過來的，拜占庭帝國的皇帝，狄奧多西一世，從埃及底比斯的卡納克神殿搶過來的。本來有34公尺，但現在剩下19公尺多了，底部斷掉了，可惜。方尖碑上面就是埃及象形文字，也有看到王名圈，就是一個橢圓形的框框，裡面有法老的名字，是為了保護法老的名字不被惡靈侵擾。 下一站是托普卡比皇宮，也叫做舊皇宮。分為四個庭院，第一個庭園是當時的民眾也可以自由進出的，所以會有人在那邊談生意，或是議論時事之類的。 第二庭園是在裡面工作的人才能進入，像是廚房。但是廚房現在展示的是一些金屬跟瓷器，從中國買過去的，所以整體的精緻程度，就比故宮弱很多，還是故宮的展示品比較好看。 第三庭園只有大臣以上才能進入。現在在他們的辦公區域展示蘇丹的衣服與外套，還有蘇丹的佩刀與珠寶等等。基本上就是富麗堂皇的建築，與富麗堂皇的收藏品。就是閃閃發光很漂亮這樣。聽說好像有很大顆的鑽石，但我沒看到，不知道在哪裡，因為問他們，說就在我們出來的展廳裡面，但就沒看到。 第四庭園只有蘇丹和家屬能進入。可以直接看到博斯普魯斯海峽，風景很漂亮，可惜看不到蘇丹了（？ 再來前往藍色清真寺，不過外表和圓頂都灰灰的。因為要脫鞋，裡面有一股超濃的腳臭味，有點噁心🤣這個清真寺是為了超越聖索菲亞清真寺所建造的，但是高度還是輸給聖索菲亞清真寺了。會叫做藍色清真寺是因為這裡...

今天回到伊斯坦堡了，我們去博斯普魯斯海峽搭船。 博斯普魯斯海峽是歐洲與亞洲的分界，也是黑海連通地中海的必經航路，所以我們在海峽上看到為數不少的貨輪，看起來舊舊的。 我們搭船搭了一小時，我們從海峽上看到了托普卡匹皇宮、處女塔，一個海峽中孤島上的石頭塔、三座雄偉的跨海峽大橋，作為很棒的拍照背景。還有不少精美的清真寺，從海峽上看都很漂亮，可惜沒辦法近距離欣賞及參觀。 海峽的風超級大的，比昨天特洛伊的風還大，衣服都快被吹走了。 因為不知道講什麼，所以來講講伊斯坦堡的歷史故事。 事情要從 1202 年的第四次十字軍東征說起。 當時歐洲的騎士們熱血沸騰，準備去中東打穆斯林、搶回聖地耶路撒冷。他們找上了地中海的海上霸主威尼斯，訂了一批巨大的艦隊。威尼斯人停下所有生意、拚命造船，結果十字軍到了現場，卻發現人來太少，根本付不出原本答應的龐大船資。 威尼斯總督丹多洛是個極度精明的商人，眼看要賠本，就給十字軍出招：「沒錢？那你們幫我打下對岸叛亂的商業對手，船費就先記帳。」十字軍為了討債，一路歪掉，最後甚至捲入了拜占庭帝國的皇室內鬥。拜占庭一位廢帝的兒子許下天文數字的報酬，請十字軍幫他搶回皇位。 結果，等十字軍真的把這位王子送上帝位，王子才發現國庫早就被空乾了，根本給不出錢。氣炸了的十字軍與威尼斯人，在 1204 年直接反客為主，攻破了同為基督教世界的君士坦丁堡。他們在城裡瘋狂洗掠三天，搶走無數金銀寶物，還把拜占庭帝國給肢解了。 這場東征一兵一卒都沒打到穆斯林，威尼斯賺得盆滿缽滿，卻親手把抵禦伊斯蘭勢力千年的東方屏障給拆了。拜占庭雖然幾十年後勉強復國，但早已奄奄一息。 這就給了後來的鄂圖曼突厥人崛起的大好機會。到了 15 世紀，鄂圖曼帝國已經把拜占庭包圍得只剩下君士坦丁堡這座孤城。 這時，歷史上演了第二段極具戲劇性的父子檔故事。 鄂圖曼的老蘇丹穆拉德二世打了一輩子仗，心力交瘁，加上寵愛的長子過世，他在 1444 年決定退休，把皇位傳給年僅 12 歲的三皇子穆罕默德二世。 歐洲各國一聽鄂圖曼換了個 12 歲的小毛頭當家，立刻撕毀和平條約，組成十字軍殺過來。朝中大臣嚇得半死，趕緊請老蘇丹出來救場。年輕氣盛的穆罕默德二世不甘心放權，老爸一開始也不想回頭。於是穆罕默德二世寫了一封極為霸氣的信給老爸：「如果你是蘇丹，請回來領導你的軍隊；如果你承認我是蘇丹，那我現在命...

今天是搭車的一天，順便去了一下特洛伊遺址。 我把三體看完了，滿好看的欸，題材很特別，描寫的方式也蠻酷的。三體人的民族性也蠻特別的，期待第二季（？ 特洛伊遺址看起來其實超廢的，就是很多石頭廢墟這樣。這裡一共有九層，是不同時代的人，都在此地建築，一層一層疊上來的遺址。開挖這裡的是德國考古學家史利曼，但他因為急於求成，所以開挖的時候是用炸彈直接炸掉表層的土，導致遺址的保存狀況很差，看不到什麼明顯的建築物，地基等等，只有一點點石牆而已。貴金屬的首飾和裝飾品，也都被開挖者拿去歐洲的博物館了。 門口有一個巨大的木馬，跟歷史上的木馬沒什麼關係，就是一個木馬，拍照用（？ 當地風很大，據說是因為希臘聯軍統帥阿伽門農，為了能順風攻打特洛伊，而在希臘的奧利斯港獻祭了他的女兒，才讓特洛伊附近終年都吹著強風。 有一個保存蠻完整的斜坡，似乎是進城的道路，是整個遺址最像古建築的東西。 我也有看到一個山坡，上面標示三個年代，就是特洛伊遺址的不同層，但是我實在是看不出來分界線，還有每層的差別是什麼。 來講特洛伊古代的故事，來自荷馬史詩的《伊利亞特》。 故事要從一次天上的聚會說起。那時候不和女神沒被邀請，心裡不爽，就丟了一顆寫著「給最美者」的金蘋果到宴會上。天后赫拉、智慧女神雅典娜還有愛神阿芙蘿黛蒂三個人爭了起來，誰也不讓誰，最後找了特洛伊的小王子帕里斯來評斷。 三個女神各許給他好處，雅典娜說會讓他贏得每一場戰役，赫拉說要給他至高無上的權力，但是最後帕里斯選擇了愛神，因為愛神答應把世上最美的女人許配給他。沒多久，帕里斯去斯巴達作客，見到了斯巴達王后海倫，兩個人一眼看對眼，帕里斯就把海倫私自帶回了特洛伊。 這下事情搞大了。斯巴達國王氣不過，找來他哥哥——邁錫尼國王阿伽門農，召集了希臘各地的國王和英雄，組了一支超大的艦隊，浩浩蕩蕩殺向特洛伊要人。 特洛伊的城牆特別高特別厚，希臘軍隊攻不進去，特洛伊人也打不退希臘人，兩邊就這樣在城門口死磕了十年。這期間發生了不少事，希臘這邊最強的勇士阿基里斯，因為跟自家統帥鬧脾氣，賭氣不出戰，結果希臘軍隊被特洛伊的大王子赫克托爾打得節節敗退。 後來阿基里斯的好朋友，帕特羅克洛斯，穿著他的盔甲上去頂著，不小心被赫克托爾給殺了。阿基里斯這下徹底暴怒，重新殺回戰場，最後把赫克托爾刺死，還拉著屍體繞城跑。特洛伊的老國王看了心碎，深夜一個人偷偷摸進希臘軍營，...

早上去艾菲索斯古城，是一個羅馬時期的超大的一個城市，也是亞細亞省的首府與最繁華的港口。但6世紀時因為港口淤積而慢慢荒廢了，不過我覺得算是保存滿完整的。一進去就有一個很大的羅馬浴場遺跡，但是只剩下柱子，還有古代的磚造水管，是紅褐色的，看起來水利設施很厲害的樣子。 很熱，超級熱，比棉堡還熱。可能是因為古城街道的地板是用大理石建造的，太陽光幾乎全部又從地面反射回來，就是超級熱。 接下來是一個小的劇場，是給政府官員休閒用的，沒有開放給民眾，所以小小的。這邊的劇場的階梯有蠻大一部分是大理石做的，反正就是有錢的城市嘛~ 再來經過了當時的聖火架，本來好像有四支柱子，現在只剩下兩支還立著。羅馬時代的聖火是要24小時燃燒的，因此上面好像也刻著維護聖火的每個技工的名字。 接著我看到了當時的廁所，長得很像現在的蹲式廁所，放成一排，廁所地下有蠻深的水溝，應該是拿來排放穢物的。感覺很擠欸，好像沒什麼隱私（？ 然後看到哈德良神殿的遺跡，只剩下柱子跟一點點牆壁而已。跟前天安塔利亞的哈德良門是同一個哈德良，都是為了紀念羅馬五賢帝參訪，而為他們建造的。雕刻真的蠻漂亮的，可惜見不到全貌。 附近也有看到一個勝利女神耐吉的浮雕，有人說nike的商標就來自這個浮雕上女神的羽翼，是真的蠻像的，說不定喔🫠 經過一條長長的街道，左右兩邊的地板都是花磁磚。這裡是當時的精品商店街，所以街道冠冕堂皇，路邊的柱子也很漂亮。 這裡有當時世界第三大的圖書館，塞爾薩斯圖書館，第一大的在亞歷山卓，第二大在土耳其貝加蒙。但是現在只剩下一面牆而已，一面雕刻細膩，裝飾精美，宏大壯觀的大門與牆。後面本來應該會超級精緻，超級好看，可惜通通毀壞了：（ 最後遠遠的欣賞艾菲索斯最大的劇院，可以容納2.5萬人。通常劇場的人數乘以10就是當地人口，所以可以推算，當時的艾菲索斯有25萬人居住。 總之艾菲索斯就是一個很大的古代城市，很特別的體驗，第一次看到這麼大的古城，還有這麼美麗的羅馬城市。我在紀念品店買了一個馬克杯跟一個帆布袋，圖案很好看~ 下午去到席琳傑山城，就是山上的城市，爬坡好累，風景也沒有很好看哈哈哈哈哈哈。 我們在那邊買了一瓶黑桑椹汁，喝起來很像蔓越莓汁，還不錯。還買了一個手工橄欖皂，似乎都是這裡的特產。 明天要去特洛伊古城，今天應該看看奧德賽（？

今天去棉堡跟希拉波里斯古城。 棉堡比預期的白欸，因為很多人都是沒有很好看，所以我有降低一點期待，但實際上看到真的蠻白的，好看~ 水色的部分就還好，我們去到的那邊，水都灰灰的。 基本上就是拍照的景點吧，來土耳其必去這樣。雖然很多人都說踩地板腳很痛，但是我覺得其實還好，跟田旁邊的水圳差不多。又是一個出現在眼前的地理景觀，超棒~ 棉堡白色的部分是石灰華階地，就是碳酸水沉積在池邊和池底，然後再溢出來，跑到下一個凹陷處。全世界只有棉堡、四川黃龍跟黃石國家公園有。 以前周邊蓋了很多溫泉飯店，就用掉太多溫泉水，加上旅客破壞，白色就越來越少。後來政府把飯店拆除、規定必須赤腳才能走上白色梯田，並採取人工輪流分區放水的方式，來保護石灰華，才讓白色景觀回來。 古城的部分就是一個劇場，還有一個大門。大門只有挖一半出土，所以看起來很矮，但是其實也蠻窄的，整個挖開不知道長怎樣。 這裡以前是溫泉療養城市，所以很多古代高官也把墓地設在這裡。有人覺得Hierapolis的名字來自城主的老婆Hiera，polis則是城的意思。也有人認為Hiera是holy，神聖的意思，所以這裡代表神聖之城。 裡面也有一個阿波羅神殿，但因為地震毀了，現在是阿波羅游泳池，但是要錢，所以我們就沒有進去了。 劇場很大欸，比我預期大，整體的建築風格就是羅馬帝國的建築風格。底下舞台區的部分不能進去，只能從上面看到階梯，還有後面的拱門等等。 下午來到庫薩達西，愛琴海畔的觀光城市。我和幾個朋友也在這裡的海水浴場游泳，水我覺得蠻鹹的，但是水溫滿溫的，不是很冰，也沒有很深。游過的海再+1！ 明天要去艾菲所古城跟席琳潔山城，希望不要太曬~

今天去安塔利亞舊城區逛逛 基本上這個城市就是結合了塞爾柱帝國和羅馬帝國的古建築物的城市。我們看到一個城門，是為了迎接羅馬帝國五賢帝之一的哈德良而建造的。由三個拱門與白色大理石柱組成。 還有看到塞爾柱時期的建築物，第一次看到，蠻酷的。 接下來是自由活動時間，我去買了桑椹口味的冰淇淋，酸酸甜甜超好吃，感謝杰恩推薦😎 因為太熱了，我們決定去搭船，用另一個方式看看地中海，就是那種開出去繞一下再匯率那種見到的船而已，45分鐘360台幣，不知道是貴還是便宜。 這是我第一次看到地中海，也是第一次在地中海上航行，課本上的地理知識再一次出現在眼前了。但是因為在岸邊，所以看起來好像也跟台灣的海差不多（？就是名子不一樣而已🫠整體來說蠻舒服的，有看到一個岸邊的瀑布，蠻美的。 中午吃的是整條魚欸，好久沒吃到煎魚了。很新鮮，沒什麼腥味，處理的還不錯。但是用叉子吃魚真的不太容易，不好挑刺。好吃~ 下午拉車前往棉堡。我在路上把魔鬼終結者跟鬼滅之刃無限城看完了，我感覺之後車上可以繼續看電影。而且只要台灣的家人播放一小段，我就可以用繼續觀賞看，不受地區的限制，超棒。 在一個休息站，我們嘗試了罌粟籽蜂蜜優格。吃起來就是有點顆粒感的蜂蜜優格，罌粟籽沒什麼味道，但是蜂蜜很甜，蠻好吃的。這裡的罌粟籽有被政府控管，能種幾株罌粟花也有被控制，多種就是違法的。 晚餐有一個很好吃的煎雞腿排，應該是這幾天最好吃的食物了。 傍晚來到棉堡了，明天要去參觀，聽說腳會很痛，希望不要那麼痛（？

今天去搭熱氣球~~~ 作為這個行程除了無人機之外，最令人期待，也最貴的活動，熱氣球真的超級值得。 我們凌晨四點就出發，搭著熱氣球公司的車，來到起飛的地點。一下車，映入眼簾的是超大的籃子，還有充氣中的熱氣球。整體比我預期的大很多，前一天導遊說一個熱氣球可以坐28個人，就有點嚇到我了，因為我只看過小的熱氣球。實際上看到，籃子大概跟一台小貨車差不多大，上面的氣球就更大了，但是附近沒有標的物，沒辦法比大小。 看著熱氣球慢慢充氣，駕駛也開始點火，讓氣球從貼在地板上，浮起來到籃子上，也讓我們爬進熱氣球的籃子裡，一個長方形的籃子分成八個間隔，一格可以站4人，但是我被分配到靠近中間的，不是角落，難過：（ 隨著逐漸升空，看著地面離我越來越遠，地上的人車愈來愈小，視野也逐漸開闊起來，也看到各式各樣顏色的熱氣球，在空中飛翔，風景真的是超~~好的。 再來是一個本應該是重點，但實際上卻沒有很驚艷的時間點：日出。可能因為曙光始的時間很早，所以我們升空的時候其實天就完全亮了，導致日出看起來就只是個儀式，拿手機錄個影，30秒太陽就升起來了，太陽超快的。太陽升起來之後，拍照就會一直被太陽干擾到，反而更難拍了。 我覺得我都沒什麼拍照，純粹用眼睛欣賞，風景真的很美，遼闊的丘陵、各色的熱氣球、漸層的天邊，美如畫呀~ 不知道這樣有沒有值一萬塊呢？ 可能因為我的位置很靠近噴火那邊，我一直被一大堆屑屑噴到臉，還會一直掉到頭上，很煩，讓我頭髮黏黏的，都結在一起了：（ 熱降落時，氣球是直接降落在卡車後面的拖車上欸，超級特別。本來有機會一次成功，但是因為我們這邊都是小孩，太輕了，讓籃子斜斜的，所以又過了一陣子才停好。 我們還幫忙收熱氣球，把氣踩出來，然後用力拉繩子，讓熱氣球的布變成一塊長方形，超難拉，根本沒摩擦力，免費勞工（？ 結束之後還有一個開香檳的儀式，只是拿來給我們拍照用的吧：）不過要求我們把小費插在玻璃杯裡，再把玻璃杯還他們，要求你一定要給，給太少還會被注意到，蠻有才華的哈哈哈。 熱氣球真的很值得來，也值得這麼早起，因為風景太壯觀了，希望大家有錢都能來（？ 接下來就是搭車搭車，中停孔亞吃午餐、參觀梅夫拉納博物館，再搭車搭車，一路抵達安塔利亞。 梅夫拉納博物館，是一個叫魯米的蘇菲派詩人的陵墓。最特別的是一個藍綠色的穹頂，是因為魯米生前喜歡天空，所以才做這個。裡面其實...

我們完成在Flybvlos 的所有課程啦~~~ 今天是結業典禮，感謝所有Flybvlos 團隊的成員這10天的課程與協助，我學到很多，也改變了我對一些事物的看法。 這次在土耳其 Fly BVLOS Technology 的研習，結合專業技術、邏輯思維與國際視野。透過理論、實作、任務規劃與參訪，我加深了對無人載具領域的認識，也學會能夠應用於未來的系統性思考能力。 在硬體與理論層面，我認識了多軸無人機、固定翼與垂直起降無人機的構造差異，並學習了無刷馬達、電子調速器 ESC與 PID 控制系統的運作邏輯。此外，也透過體驗了 UGVs 陸載無人車，感受這輛車的靈活，以及如何在地圖繪製與災害防治上，使用 RTK 高精度定位系統。 更重要的收穫是，我對無人機產業思維改變了。我們應該保持無人機本身只是工具的想法。因為硬體製造容易被大廠壟斷，所以真正具備高利潤與價值的核心是「任務規劃」與「數據資料的賦予與應用」。 課程中我覺得最受用的心法是系統化的任務規劃與風險評估。首先是5W1H 詳細計畫與 SOP，我們設計無人機抓除福壽螺任務，學習擬定包含起飛前 Check list、任務中 Control 及事後 Verification 的完整流程，並預先準備面對極端天氣或設備異常的誤差修正計畫，學習在面對變數時保持冷靜與任務完成度。 我也學習了風險與信心指數矩陣，掌握透過「風險指數」與「信心指數」進行決策與投資評估的工具。這樣子的商業與保險評估方式，我也會把他用在股票投資與學術專題分析。 我還學到將問題系統性的分成四類：Simple / Complicated / Complex / Chaotic。並學會在面對Chaotic等級的未知的問題時，要冷靜、果斷做決定並堅持執行，才能逐步釐清線索，這給了我面對未來升學與人生選擇的應對方式。 在實作環節中，我組裝了一台 F450 無人機，雖然遇到焊接的困難，但最終成功解決，也完成馬達轉向測試。最後更成功讓無人機完成起飛與降落與基本控制方向，還體驗了FPV模擬器與沒有定高的實機手控飛行的難度與樂趣。這些經歷讓我更能面對挫折與失敗，也讓我們把理論實際運用在實作上 課餘時間與當地學員討論無人機任務，發現他們以難民為主題，完全不是我有想到的範圍，讓我感受到地理政治與文化差異帶來的多元思考角度；在街頭與當地人打籃球、英語交流，也提升了...

今天早上學習使用無人機繪製2D與3D地圖的方式，接著試飛自己的無人機。下午參觀土耳其總統國家圖書館。 用無人機來繪製地圖的方式其實很簡單，就是用無人機以固定的距離做紀錄。以2D地圖為例，就是每隔固定的距離拍一張照。因為拍照時，無人機會把當時的定位記錄在照片裡，所以結束之後只要使用電腦程式，就能把一張張照片還原成一幅完整的地圖。3D地圖則是把酬載從相機換成光達，做一樣的事，就能完成了，講師說其實蠻簡單的。 因為地圖是用很多張照片還原的，所以無人機飛的越慢、離地越近、拍照間隔越短、GNSS越準確，就能拍出更詳細的地圖。每一張照片也必須要有一定範圍重複的部分，這樣做成地圖的時候，才不會出錯。 為了讓無人機不要受到GNSS誤差較大的影響，繪製地圖的無人機有一種定位系統叫做RTK，全稱Real-Time Kinematic。這套系統讓無人機對固定點定位，測量無人機離固定點的距離，再套上固定點接收到的GNSS位置，就能避免無人機移動時，GNSS系統的測量誤差。 無人機測繪的地圖除了有更快、更方便的優點外，也能用來檢測綠化程度、判斷特定目標的數量、測量表面高度等等。繪製過一個範圍的地圖之後，要再測繪一次，就可以依照上次的飛行軌跡自行測繪，所以對災害發生後的應對非常有幫助，可以不斷自動更新現場的狀況。 接下來進行自組無人機的試飛。在做了最後的檢查後，我們將無人機帶到後方的空地，開始做起飛前的檢查。確認無人機的水平校正之後，調整無人機遙控器的設置，讓搖桿往前打的時候是往前移。接下來把無人機拿在手上，逐一測試每個搖桿能不能順利控制無人機，像是右手往右打，就要往右邊傾斜，一切順利之後才能正式試飛。 首先是講師進行試飛，看他操作的無人機都很穩定，儘管PID的參數是原廠的，沒有調很好，但是飛機還是不太會亂飛。但是換回我自己飛的時候，飛機就一直亂飄。可能是因為我太緊張，很怕他壞掉，所以身體很僵硬，手指沒辦法做很細微的操作，就讓無人機一直飄移，還有快速上上下下。我還是不太會飛沒有定高的無人機。 但是能夠正常起飛降落，沒有把飛機摔爛，沒有爆裝備，我也能控制它繞一個圈，我覺得還不錯啦：）如果我能再放鬆一點點，把油門控制的再好一點的話，應該就可以飛的更穩定了。 我們後來在教室裡嘗試FPV的模擬器，超級爆炸難的。因為他的右手控制的是姿態，抬頭低頭左傾右傾，所以要控制方向的...

今天早上完成自己的無人機，下午參訪奧斯提姆大學跟土耳其航天大學~ 終於把自己的無人機組裝完了！今天的第一步是先把螺絲全部鎖緊，再把飛控板固定在機體的正中間。 接下來就插上電源，進行基本校正。因為這是開源的飛控板，所以要調整設定，選擇四軸、X型飛行器。接下來放在平地上進行矯正，最後打開搖桿的電源，將無人機的電源拔掉重插一次，就能順利對頻了。這個飛控板跟遙控器已經是對過頻的狀態，我們開機就好。 再來是測試四個馬達旋轉的方向對不對，將油門搖桿拉到底，再往左邊推，就能解鎖馬達了。左上跟右下的馬達要是順時針，右上跟左下要是逆時針，我一次就完全正確，運氣超強~ 最後一步是裝上螺旋槳，把子彈頭轉開後，選擇大小剛好的調整環，先放調整環再放槳葉，底下的洞插到馬達上，最後用子彈頭鎖緊。這裡教的是用槳葉比較高、比較陡的那邊對著旋轉方向，也是一個不錯判斷正反槳的方式。 我的無人機可能因為組裝的比較快，老師說要拿我的示範，可惜最後沒有，明天我再自己飛：）這種類型的組裝算是蠻輕鬆的，但就是只有一支螺絲起子有點廢🫠 下午去兩個大學，第一個是奧斯提姆技術大學，他們的學校很小，似乎是因為仍使用暫時校舍的關係，校方帶我們參觀他們的實驗室、教室、圖書館等等，因為時間有限，比較像是走馬看花。但是在其中一個教室，有讓我們嘗試可以使用電子模擬機槍，只有雷射代表彈著點，不過是有做出後座力的，所以連發的時候不好壓槍。這是我第一次嘗試用這麼大的武器，感覺還不錯，國軍招募中（？ 另一個大學是土耳其航天大學，我們參觀的是飛行員訓練的部分。我們先參觀了飛行模擬器，號稱可以模擬各種機場的跑道，以及各種天氣狀況。但是是比較小台的飛機，可惜我們沒時間嘗試。 接下來就走到停機坪，首先看到的是黃色的水上飛機，我第一次實際看到水上飛機，胖胖的，比例有點奇怪，講師說他也能當滅火的消防用飛機。再來看到很多台Cessna 172S小型單引擎飛機，他們還特別駕駛一台起飛給我們看，還有一台降落，觸地重飛，也是特別為了讓我們可以很近距離看到飛機起降。機庫裡也有Piper PA-44等稍微大一點的飛機。雖然好像學不到什麼東西，但是拿來拍照非常棒，還可以很近距離看到很多輕航機。 開飛機看起來蠻好玩的，之後有錢可以去台東學一下。國軍招募中again（？ 明天要自己調整PID參數，希望我的無人機可以順利飛起來。

今天參觀三個地方：土耳其空軍博物館、安卡拉城堡、安納托利亞文明博物館。 早上先前往土耳其空軍博物館，這裡是一個展示退役飛機還有土耳其空軍歷史的場館。因為我對飛機沒有很熟，所以就有點像走馬看花的行程，但是有個同學完全可以當我們的導覽，超強。在戰鬥機的部分，博物館展示的是土耳其上一代的主力戰鬥機：F-4E 幽靈II、F-5A/B 自由鬥士、F-104 星式，還有一些蘇聯的米格機，以及教練機等等，最後面還有展示一台超大的C-160運輸機，但據說那只是中型運輸機而已。 這個園區的旁邊還有一個可以體驗駕駛艙的地方，有單座的F-5，跟雙座的T-33。裡面空間蠻小的，而且所有數據全部都來自機械指針，或是機械的計量器。整體而言跟我之前在高雄科工館體驗的VR戰鬥機體驗的手感有點像，能動的只有油門、控制桿、方向舵，其他因為不是我的專業，所以也看不懂。但是只要坐進飛機裡面，就感覺超帥的🫠。我也可以理解為什麼台灣的飛行員訓練都那麼困難了，因為飛機真的超級複雜，又飛的超快，一不注意就可能出大事，所以才需要如此複雜的考核系統。 我覺得灰色的戰鬥機還是比較好看，比起迷彩，迷彩在戰鬥機看起來就怪怪的，灰色才帥。我們也有看到一台土耳其國旗塗裝的F-104，還蠻特別的。然後戰鬥機的進氣口如果是在側邊，也比在機鼻的米格機好看很多，機鼻還有一個洞就很醜阿。但是現在F-16這種下腹的進氣口還是最帥的。 土耳其現在使用的主力戰鬥機，跟台灣一樣都是F-16，他們是除了美國以外最大的F-16機隊，也好像要買幾架F-35，現在戰鬥機比台灣強了。 中午前往安卡拉城堡，俯瞰整個安卡拉，令人心情舒暢。反正就是風景很好，可以看很遠，沒什麼雲，超級曬的。我們在那邊吃了一個不錯吃的雞肉三明治，是用法國麵包夾的，味道很香，但是吃起來沒有很奇怪的香料味，算是很合口味的食物，好吃！有一個同學買了100里拉的麥芽糖，超級小一支，盤子🤣我也有去買土耳其的土耳其冰淇淋，就是檸檬香精的檸檬口味，但才50里拉，還行：） 下午參觀安納托利亞文明博物館，這邊展示安納托利亞高原上挖掘出來的歷史文物，有點像台灣的黃金博物館，但是這裡有超~多石雕，都很漂亮。 最特別的展品是木製的桌子和屏風，是2800年前的木頭，也是世界上最古老，工藝最複雜的木製家具！！從戈爾迪烏姆MM 大塚中被挖出來，因為被保存在密封的陵墓裡，科學家挖掘出...

今天參觀凱末爾陵寢，就是像台灣的國父紀念館這樣，入口進去就是一些代表土耳其士農工商的人物雕塑，全部都設計成一樣高，代表眾生平等。接下來是一條長長的路，左右都共有24隻石獅子，象徵和平與力量。但是他們的獅子風格比較簡約，只有一點點頭，也沒有很細緻，台灣寺廟的石獅子更加繁瑣，比較好看。 接著進到中間的大廣場，左手邊是放凱末爾的衣冠塚的地方，因為伊斯蘭教禁止偶像崇拜，所以不能放遺體，只能放衣冠塚與棺材。但是如果有重大外賓的話，會開放他們看遺體，遺體埋在棺材的底下的空間裡。內部是一個挑高很高的大房間，最內部是衣冠塚，左右邊則各有一些黑色的放火把的地方，導遊說重要的時刻就會點起火把。天花板是金色的，不知道是不是鍍金。地板和牆面全都是大理石，有各種顏色，不只是白色，還有赭紅色和黑色等等。而且裡面超涼，不確定是不是有開冷氣，因為沒看到冷氣機。牆壁上還有一些凱末爾說過的演講稿之類的，勉勵土耳其人。 本來說不一定會見到衛兵交接，結果一講完，馬上就有衛兵交接了。跟台灣一樣，都是陸海空軍三種顏色，但是他們踢正步的方式不太相同，會把腳彎一下再伸直，不知道為什麼。而且他們喊聲的聲音都沙啞了，感覺衛兵很辛苦。 接下來是參觀像是博物館的部分，裡面有凱末爾生前使用的一些物品，像是佩劍，小刀，拐杖，也有不少其他國家元首送他的東西。裡面竟然還有放蔣中正的照片，是蔣中正送他的，聽說他們是好朋友，超酷的。比較特別的是有一個划船機，健身器材那個，據說是凱末爾因為在住宅不能從事運動所以訂做的。 博物館裡還有一些區域是講鄂圖曼帝國戰事與土耳其獨立戰爭的過程，其中有一段特別令人印象深刻。凱末爾在仍是鄂圖曼帝國將軍時，也就是一戰時期，曾經率領幾千人，就打退英國加紐澳的50萬大軍，史稱加里波利戰爭。他們在防守一座必要的山頭時，凱末爾說：我不是命令你們去進攻，我是命令你們去死。當我們犧牲時，其他部隊和指揮官就能前來接替我們。 土耳其語為"Ben size taarruzu emretmiyorum, ölmeyi emrediyorum. Biz ölünceye kadar geçecek zaman zarfında yerimize başka kuvvetler ve komutanlar kaim olabilir.” 雖然幾乎整個團都滅亡了，但是成功減緩了英國聯軍的速度，成功保護...