《 青年百億計畫 ―― 無人機航太探索 》Day 10 心得

今天早上完成自己的無人機，下午參訪奧斯提姆大學跟土耳其航天大學~

終於把自己的無人機組裝完了！今天的第一步是先把螺絲全部鎖緊，再把飛控板固定在機體的正中間。

接下來就插上電源，進行基本校正。因為這是開源的飛控板，所以要調整設定，選擇四軸、X型飛行器。接下來放在平地上進行矯正，最後打開搖桿的電源，將無人機的電源拔掉重插一次，就能順利對頻了。這個飛控板跟遙控器已經是對過頻的狀態，我們開機就好。

再來是測試四個馬達旋轉的方向對不對，將油門搖桿拉到底，再往左邊推，就能解鎖馬達了。左上跟右下的馬達要是順時針，右上跟左下要是逆時針，我一次就完全正確，運氣超強~

最後一步是裝上螺旋槳，把子彈頭轉開後，選擇大小剛好的調整環，先放調整環再放槳葉，底下的洞插到馬達上，最後用子彈頭鎖緊。這裡教的是用槳葉比較高、比較陡的那邊對著旋轉方向，也是一個不錯判斷正反槳的方式。

我的無人機可能因為組裝的比較快，老師說要拿我的示範，可惜最後沒有，明天我再自己飛：）這種類型的組裝算是蠻輕鬆的，但就是只有一支螺絲起子有點廢🫠


下午去兩個大學，第一個是奧斯提姆技術大學，他們的學校很小，似乎是因為仍使用暫時校舍的關係，校方帶我們參觀他們的實驗室、教室、圖書館等等，因為時間有限，比較像是走馬看花。但是在其中一個教室，有讓我們嘗試可以使用電子模擬機槍，只有雷射代表彈著點，不過是有做出後座力的，所以連發的時候不好壓槍。這是我第一次嘗試用這麼大的武器，感覺還不錯，國軍招募中（？


另一個大學是土耳其航天大學，我們參觀的是飛行員訓練的部分。我們先參觀了飛行模擬器，號稱可以模擬各種機場的跑道，以及各種天氣狀況。但是是比較小台的飛機，可惜我們沒時間嘗試。

接下來就走到停機坪，首先看到的是黃色的水上飛機，我第一次實際看到水上飛機，胖胖的，比例有點奇怪，講師說他也能當滅火的消防用飛機。再來看到很多台Cessna 172S小型單引擎飛機，他們還特別駕駛一台起飛給我們看，還有一台降落，觸地重飛，也是特別為了讓我們可以很近距離看到飛機起降。機庫裡也有Piper PA-44等稍微大一點的飛機。雖然好像學不到什麼東西，但是拿來拍照非常棒，還可以很近距離看到很多輕航機。

開飛機看起來蠻好玩的，之後有錢可以去台東學一下。國軍招募中again（？


明天要自己調整PID參數，希望我的無人機可以順利飛起來。