《 青年百億計畫 ―― 無人機航太探索 》Day 3 心得

今天到Fly BVLOS technology 的研發場地上課，場地的大小比我預期的小很多欸，還在一個很荒涼的田野中間，而且員工也很少的感覺。但是工作環境看起來很Chill，還有貓咪，我蠻羨慕在這裡工作的人。

一走進他們的公司，映入眼簾的是五台看起來很厲害的無人載具，和一些中文標語。無人載具包含一台三軸六槳、一台四軸八槳的空拍機，一台固定翼飛機，一台無人船，還有一台四輪的信號干擾車。他們說Y字型設計的無人機可以讓酬載的相機拍照的時候不會被螺旋槳干擾到，是一個很酷的設計。而因為每個軸都有正反槳，所以也不會有力矩的問題，是很特別的設計。

我們先進行的一些理論的認識，不過其實這些相關的知識我們在培訓的時候都上過了，這邊用英文再聽一邊，其實感覺差不多。我覺得講師應該有特別用簡單的字來解釋，我覺得非常簡單易懂。

接著我們去參觀他們的廠區，我們看到一些軍用風格的平台遙控車，大概可以坐四個人的大小。根據講師的描述，這些車可以開到時速80公里，最遠離操控者10公里，載重從200公斤到一公噸都有。我體驗開的是最大台的車，他大約有80到90公分高，蓋上扁六角形的軍綠色鈑金，還有四個越野車輪。他的輪子在我控制左右轉的時候前後輪會一起轉動，這樣可以縮小轉彎半徑，讓車子移動的更靈活。這台車的移動和轉彎都非常靈活，操縱感很好，是一台強大的車。很像是把遊戲裡的車拿到現實世界來控制，非常有趣。

我們也有體驗到坐在車上，因為沒有扶手的關係，啟動時的慣性差點讓所有人摔下車。隨著前進時風吹拂過我的臉，我覺得搭乘這輛車跟搭一般的汽車完全不一樣，可能是新鮮感的關係，真的有一種活在電動裡面的錯覺。可惜我們還沒有能力操控自己坐在上面的遙控車。

接下來我們看到了他們最著名的VTOL無人機。它透過四個螺旋槳向上起飛，再透過兩個推進馬達搭配固定翼在空中巡航。不像是被稱為tail sitter，也就是螺旋槳的角度會旋轉的類型，這台無人機負責垂直起降跟巡航的裝置和動力是完全分開的，感覺比較好操作和設計，但可能比較浪費資源。


吃午餐嘍~我覺得很好吃欸，烤雞腿跟馬鈴薯泥都很像台灣的口味。扁豆湯也很好喝，沒有奇怪的調味或是香料。因為都很合胃口就不特別寫評論了：）


下午則是持續進行理論課，但也大多都是在學習他怎麼用英文解釋這些儀器和概念，尤其是無刷馬達原理這部分，他用三個人輪流推旋轉椅的方式，讓我們很快的理解內轉子馬達的原理。就是透過esc電子調速器給予馬達內不同電磁鐵信號，透過同性相斥異性相吸來讓永久磁鐵轉起來。也提到關於鋰電池、ESC、PID控制相關的知識。但都只有很淺的帶過，我覺得有點可惜，應該可以講解更深入一點。

下午的重頭戲是焊接ESC與無刷馬達的香蕉接頭,一個可以直接插上就讓電線接起來的零件，為之後組裝自己的無人機做準備。雖然我原本就有焊接這個的經驗，但我這次完全沒辦法順利完成，用超久超好笑。然後我手抖又更嚴重，就連只是拿著，沒有用力也是很抖。我後來直接把電線壓很扁塞進接頭裡，這樣用一點點焊錫就可以焊起來了，才比較能成功。最後我就在一個很不順利的情況下完成了今天的工作。我還不小心拿電烙鐵燒到外套的袖口，直接燒焦，到底？？還好我是穿外套，不然就燙到我的手腕了，感謝外套（？

其實如果在蝦皮買ESC的話，焊好香蕉接頭也才多20塊左右，應該買現成的就好（？），雖然如果那樣的話確實會少了動手的樂趣，但感覺無人機的重點應該放在飛控板的程式設計，或是硬體的改良吧，花一個多小時焊這個似乎有點浪費時間（我知道是我的問題啦：）動作太慢了：（


晚上是自由活動時間，我們現在百貨公司的超市逛街，買了超便宜的櫻桃和藍莓，雖然每一盒的品質參差不齊，一堆爛掉或是發霉的，但是我們還是成功挑到很正常的一盒。我覺得都蠻好吃的，有酸有甜，尤其以這個價格而言，一大盒才50塊台幣而已。

晚餐吃兩家不同的披薩，一家在百貨公司裡，一家在飯店附近，我覺得都很好吃。我們點的是雞肉跟起司披薩。雞肉口味的是土耳其式的披薩，叫做pide，是長條形的，烤的很脆而且肉很香，給好評。另外一家的起司披薩也是超級香，起司味很濃，我覺得比台灣的起司披薩好吃一點點，但就很油。而且兩家店的店員都沒辦法用英文溝通，我們都是靠會講英文的好心當地人，才能順利點餐跟付錢。

希望明天也都能聽得懂。